智慧农业机器人包括移动平台、机械臂、末端执行器、视觉系统和控制系统，可完成自主导航、智能避障、自动辨别果蔬、具备手眼协调、动态误差校准、作业量控制、作物生理特性保护、空地协作、无人机路径规划、定点停靠等工作。